ZD210(200)

ZD210(200)系列交流异步伺服驱动器是凯恩帝公司开发的系统配套产品之一,产品性能稳定,功能丰富,过载能力强,配置凯恩帝ZJY系列主轴电机性能卓越,也可匹配第三方电机,完备的自学习功能免除用户繁琐参数设置。 其中ZD210通过KSSB与凯恩帝新宝二系统连接,可以在新宝二系统上查看主轴驱动器参数、诊断等,也可以进行自学习、复位、重启等操作。

型号说明

规格一览表

安装尺寸

         

         

    ZD200

                       ZD210

    控制特性

    控制方式

    位置控制、速度控制、转矩控制、位置-速度切换控制

    速度控制范围

    1:8000

    速度控制精度

    ±0.1%

    力矩特性

    精度±5

    过负载能力最大电流

    200%

    输入信号方式

    -10V10V0V10V020mA、脉冲输入

    伺服总线(KSSB

    加减速特性

    铃形曲线,S曲线加减速

    制动方式

    能耗制动

    自学习功能

    可自学习电机参数、负载惯量等数据

    输入输出接口

    数字量输入

    10路光耦隔离输入(其中2路固定功能,8路可自定义功能)

    数字量输出

    4路光耦隔离输出,可自定义功能

    继电器输出

    2路,可自定义功能

    总线接口

    ---

    伺服总线(KSSB

    模拟量输入

    2路模拟输入:

    -10V10V0V10V020mA可选

    ---

    模拟量输出

    2路模拟输出0V15V,可自定义

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    脉冲输入接口

    1个,方向脉冲+指令脉冲,双向脉冲,或90°相位差双相冲(AB相脉冲)

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    编码器输入接口

    2个,支持相对编码器、旋转变压器

    2个,支持相对编码器、旋转变压器、绝对编码器

    编码器输出接口

    1个,最高输出频率300KHz,RS422标准

    可参数选择输出编码器,设置分频倍频系数

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    计算机接口

    RS232串行通信标准,支持ModBUS协议

    主轴功能

    速度控制

    范围:08000rpm;速度指令:模拟量,脉冲频率

    范围:08000rpm;伺服总线速度指令

    主轴定向(准停)

    全程S曲线快速定向,定向位置可自动设定,支持外部编码器定向,可选快速定向功能

    主轴齿轮箱

    8组齿轮比设置

    其它功能

    C轴控制,螺纹切削,电子齿轮,编码器脉冲输出

    C轴控制,螺纹切削,电子齿轮

    保护功能

    电机保护

    通过电子热敏器件保护

    瞬时过流保护

    大于额定电流200%输出

    过电压

    硬件、软件双重保护

    欠电压

    硬件、软件双重保护

    异常保护

    制动异常,编码器异常

    功率模块过热

    警告和故障提示

    接地保护

    通过电子回路保护

    机械制动器

    可设置制动时序

    使用环境

    环境温度

    -10℃~+45

    环境湿度

    90%RH以下(无结露)

    保存温度

    -20℃~+60(极限值对应运输中的短期温度)

    标高

    1000m以下

    振动

    小于0.5G4.9m/S2),1060Hz(非连续运行)

    ZD210/200安装尺寸图

    目前3.7-15KW的驱动器安装尺寸