SD310(300)

SD系列交流同步伺服驱动器是凯恩帝公司的标志性产品之一,产品性能稳定,功能丰富,过载能力强,配置凯恩帝ST系列伺服电机能够满足市场需求。 SD300可以配置相对(绝对)值编码器,SD310KSSB伺服总线通讯方式,既可以配相对(绝对)编码器,还可以连接光栅尺。

型号说明

规格一览表

安装尺寸

     

    产品系列

    SD300

    SD310

    最大负载电流(A

    30,50,75,100

    30,50,75,100

    适配编码器

    相对值(绝对值)编码器

    相对值(绝对值)编码器

    适配光栅尺

    ——

    增量式或绝对式

          

    规     

    SD300

                                   SD310

    使用

    环境

    输入电源

    单相或三相AC220V   15~+10   50/60Hz

    温度

    工作:055  存贮:-20℃~80

    湿度

    小于90%(无结露)

    振动

    小于0.5G4.9m/s2),1060Hz(非连续运行)

    防护等级

    IP10

    海拔高度

    1000以下

    其它

    远离强电磁场、强磁场和强放射环境,需做静电防护

    控制方法

    位置控制、速度控制、转矩控制、速度控制试运行、单轴定位控制、转台控制

    位置控制、速度控制、转矩控制、速度控制试运行、单轴定位控制、单相或三相全波整流IGBT-PWM矢量控制、转台控制、支持全闭环控制

    位置控制

    输入方式

    脉冲+方向;双向脉冲;AB相脉冲

    伺服总线(KSSB

    输入频率

    500kpps

    ---

    电子齿轮

    132767 / 132767

    反馈元件

    2500线/转编码器;17位绝对式编码器(电池式或机械式)

    2500线/转编码器;17位绝对式编码器(电池式或机械式);增量或绝对光栅尺

    速度控制

    输入方式

    4个内部设定速度,由输入信号选择;

    ±10V差分模拟电压输入

    伺服总线(KSSB

    速度频率特性

    200Hz

    调速范围

    15000rpm

    (速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止条件下的数值)

    零速箝位

    支持

    ---

    模拟速度零偏补偿功能

    支持

    ---

    速度到达

    支持

    转矩控制

    输入方式

    ±10V 差分模拟电压输入

    伺服总线(KSSB

    最大转速箝位功能

    支持

    支持

    模拟转矩零偏补偿功能

    支持

    ---

    转矩限制

    支持

    支持

    加减速功能

    速度控制方式或速度控制试运行方式时,可由参数进行指数加减速设定

    摩擦补偿功能

    支持

    支持

    输入信号

    通用功能

    伺服使能,报警清除,CCW驱动使能,CW驱动使能

    特有功能

    偏差计数器清零 、零速箝位 、指令脉冲禁止 内部速度选择

    减速开关DEC输入、DI扩展输入

    输出信号

    通用功能

    伺服准备好输出;伺服报警输出;定位完成/速度到达输出;外部制动器(电机抱闸)使能;参数设置输出信号极性

    特有功能

    转矩限制输出

    监视功能

    通用功能

    转速、当前位置、指令位置、位置偏差、速度指令、当前转矩相对额定转矩百分比率、相电流采样值、输入输出端子信号、当前运行方式

    特有功能

    当前故障/警告号、软件版本号、编码器反馈位置、单轴定位坐标等

    当前故障/警告号、软件版本号、伺服总线同步周期、编码器/光栅尺反馈位置、单轴定位坐标等

    保护功能

    反馈/指令超速、主电源过压欠压、瞬时过流、长时过载、制动异常、编码器异常、限位开关故障、控制电源异常、位置超差,绝对编码器电池电压低等

    超程保护

    行程限位开关信号;

    软件超程保护功能(绝对值编码器)

    行程限位开关信号;

    软件超程保护功能(绝对值编码器或光栅尺)

    适用负载惯量

    小于电机惯量的7

    SD300/310-30安装尺寸

     

    SD300/310-50安装尺寸

     

    SD300/310-75/100安装尺寸